Сам не занимаюсь, но что-то знаю по опыту соседей, что-то читал.
Дафний, например, достаточно переносить раз в неделю в свежую отстоянную воду и подкармливать суспензией дрожжей или водорослями (по капельке на стакан, не более, иначе загнутся). Инфузорий и банальные виды коловраток - примерно так же, но может понадобиться подбирать корм.
Червей можно поддерживать в коробках с землей и влажностью на уровне 80-90%, и подкармливать хотя бы парой-тройкой-десяткой вареных зерен пшеницы/риса и т.д., по мере поедания. Главное, не давать им переедать, а земле - пересыхать. Видимо, то же самое подойдет мокрицам и др.
Из насекомых проще всего с тараканами и сверчками: склянка с водой, то же вареное зерно (хоть манка), можно иногда чем-то белковым побаловать. Но лесного таракана так, наверное, не размножишь.
В общем, субстрат+влажность(для наземных)+пища+температура+кислород (в порядке убывания).
А позвоночные - это какие, интересно?