Самое главное при перевозке это найти специально оборудованный транспорт и подготовленный персонал, лучше конечно санитаров. Можете поговорить в больнице, возможно согласятся за отдельную плату вам помочь или же поищите в интернете, где предоставляют такие услуги, вот к примеру можете почитать По приезду домой, первое время вашей маме нужен будет постоянный уход, поскольку она парализована, не забывайте переворачивать ее каждые 2-3 часа и попросите перед выпиской, что бы кто-то из мед.персонала показал как правильно делать гимнастику. Только вы должны отдавать себе отчет, что без определенного ухода восстановление может затянуться. Все таки хорошо, если она будет под присмотром специалистов, и не обязательно для этого отправлять в дом для престарелых, сейчас можно найти более комфортабельный вариант, например пансионат для лежачих больных.