Здоровьем дедушки лучше не рисковать, так как у вас такая ситуация нелегкая. Пусть всем займутся профессионалы, которые разбираются, как правильно перенести к автомобилю и перевезти его в нужное место. Вот что удалось найти в интернете это сайт фирмы, которая занимается перевозкой лежачих больных в СПБ. Попробуйте с ними связаться по телефону и уточнить вопросы, которые вас интересуют.